阿里发布三大模型让机器人更智能

阿里巴巴于6月16日发布了千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，包括操作、导航和世界模型三大模型，旨在将大模型技术从数字世界延伸至物理世界。操作模型Qwen-RobotManip通过80维统一动作表征和相对感知技术，解决了传统模型迁移能力不足的问题，使机器人能灵巧完成拧水龙头、插网线等高难度操作，并在RoboChallenge评测中包揽前两名，且全程使用开源数据训练。导航模型Qwen-RobotNav基于Qwen-VL构建，统一了语言指令导航、目标搜索等五大任务，通过任务自适应观察机制避免机器人迷路，例如在宇树Go2四足机器人上实现寻物导航。世界模型Qwen-RobotWorld能理解物理规律并预演动作轨迹，既可用于生成训练数据，也可提升操作精度。三大模型可独立或协同工作，让机器人实现“边走、边看、边思考”，为具身智能商业化落地提供通用底座，反映了国内大模型厂商向机器人硬件场景加速延伸的趋势。